WA-R+
线缆控制中型电缆控制装置，配有 6 个比例输出端（电压）、最多 12 个比例 PWM 输出端（6 个双向轴）、最多 16 个数字输出端、一个现场总线串行端口（CANopen 2.0A）、4 个数字输入端和一个可拆卸的点火钥匙。
配件
肩带
腰带
选项
4.3 英寸彩色显示屏
2.7 英寸透反射显示屏
面板上的高效 LED
可定制的 32 个 LED 矩阵
10 针或 19 针连接器
电缆压盖
多芯插头
M12 接口
停止或紧急停止
该电缆控制器有一个红色按钮，可用于停止或紧急停止。这是由按钮的电气特性决定的，前提是按钮与机器的接线正确。STOP 的定义是停止机器和/或使其处于安全状态的功能。根据机械指令的定义，紧急停车是一种避免实际或即将发生的危险的功能。电缆控制装置中使用的按钮可以执行停止或紧急停止功能，因为它符合所有适用的国际标准，如 ISO EN 13850、IEC EC 60947-5-1 和 IEC EC 60947-5-5。该按钮用于停止还是紧急停止取决于机器。更具体地说，这取决于其风险评估、特性、应用和工作区域。
可用选项
显示屏TFT，4.3 英寸液晶屏（480x272 像素，65536 色）
显示屏具有极高的亮度和可读性，即使在阳光特别充足的条件下也是如此。可通过 CODESYS 或 Jmobile 进行编程。它有 16 个 LED 信号灯和 5 或 6 个互动按钮（视型号而定）。此外，还可选配编码器，以方便导航。
图形显示屏 2.7 英寸透反射液晶显示屏（128x64 像素）
单色显示屏非常适合显示可定制的警告和图标。它配有 16 个 LED 灯和一个互动按钮。
58 个 LED 矩阵
共有 32 个 LED 信号灯。灯光强度可以自定义，还提供日夜模式。
面板上的 LED
可在面板上安装 LED 指示灯，为机器上的特定操作/选择提供反馈。
Souriau 圆形连接器，10 极或 19 极
可以安装 10 或 19 极的 Souriau 圆形连接器。
电缆接头和多芯电缆上的输出
输出可安装在电缆接头和多芯电缆上。
Harting 型多针连接器
可在基站上安装 Harting 型多针连接器。
M12 型圆形连接器
可以安装 M12 型圆形连接器。
