CRP
动态+P接收单元采用 8-30 VDC 电源，有两种版本：双频 870/915 MHz 或 2.4 GHz。可定制连接接口，带有 M12 圆形连接器、10 针缩径插头或电缆密封套。最多有 12 个模拟输出和 64 个数字输出（通过 CANopen 接口）、2 个 STOP 输出、2 个 UMFS 输出、4 个可编程 MOSFET 输出和 2 个 CAN 输出。双 CAN 输出可用于同时控制 CANopen 和 J1939 协议。CRP 还具有 4 位数字显示屏，用于诊断。标准天线为内置天线，而外置天线（1 米或 3 米延长线）是可选的。基站也可用于 Take&Release 系统。
CRP 通过其 CODESYS® 开发环境实现最高灵活性，该开发环境符合 IEC 61131-3 编程标准。
